
Colocamos r = OA. Assim, r = OA' e temos:

Aplicando as Fórmulas de Adição da Trigonometria, obtemos:

Assim, a rotação do ângulo β em torno da origem é a função que associa a cada par ordenado (x, y) do plano o par ordenado:

desse mesmo plano.
Exemplo:
Dado o ponto A (8, 6) no plano cartesiano, obtenha as coordenadas do ponto A’, resultado da rotação de 30° do ponto A em torno da origem, no sentido anti-horário.
Resolução
Temos que:

Do problema sabemos que:

Substituindo os valores, temos:

Prof. Ricardo Vianna
Fonte: DANTE, Volume Único.
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